著 几何代数方法 柴馨雪 姚辉晶 科学出版 机械工程设计等专业知识书籍 并联机构自由度计算与奇异分析 李秦川 9787030605290
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姚辉晶 科学出版 李秦川 著 柴馨雪 9787030605290
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