机械臂控制 智能机器人控制 基础编程 运动模态 自主导航 SLAM地图构建 基于ROS 孙涛 高等本科院校机械类电子信息类专业参考书
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SLAM地图构建 运动模态 自主导航 孙涛 基于ROS 机械臂控制 基础编程
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